Die Arbeitsprinzip des umfassenden Roboters enthält hauptsächlich die folgenden Aspekte:
Cleaning -Mechanismus: Der geschwungene Roboter reinigt durch eine Vakuumpumpe und ein Traktionrad. Das Arbeitsprinzip der Vakuumpumpe ähnelt dem eines Haushaltsreinigers, der Staub und Müll am Boden saugt, indem er einen Unterdruck erzeugt. Das Traktionrad wird verwendet, um den Roboter zum Bewegen zu führen. Um den Reinigungseffekt zu verbessern, ist der geschwungene Roboter normalerweise mit einer rotierenden Bürste, einem Rollenbürste und einem Mikromop ausgestattet, die zusammenarbeiten, um grundlegende Reinigungsarbeiten zu erledigen.
Navigation und Hindernisvermeidungstechnologie: Um Hindernisse zu vermeiden, ist der kreppende Roboter normalerweise mit Komponenten wie optischen Grenzschaltern, Gyroskopsensoren, Rad -Encodern und LiDAR -Sensoren ausgestattet. Der optische Limitschalter sendet ein elektrisches Signal, wenn der Roboter auf ein Hindernis stößt, der Gyroskopsensor hilft dem Roboter, genau zu drehen, und der Rad -Encoder steuert den Bewegungsabstand, indem die Drehung des Rades berechnet wird. Der LiDAR-Sensor wird verwendet, um einen zweidimensionalen Plan des Raums zu zeichnen, um dem Roboter die Reinigungsroute zu planen, um wiederholte Reinigungen oder Auslassungen zu vermeiden.
Height- und Tiefenwahrnehmung: Um mit den Herausforderungen verschiedener Gelände fertig zu werden, ist der kehrende Roboter auch mit einem optischen Proximity -Sensor und einem 3D -Tiefensensor ausgestattet. Optische Näherungssensoren werden verwendet, um den Abstand zwischen dem Roboter und dem Boden zu messen, um zu verhindern, dass der Roboter fällt. 3D -Tiefensensoren werden verwendet, um den vorderen Bereich zu scannen, unzugängliche Bereiche zu identifizieren und sie autonom zu umgehen.
Intelligent Algorithmen und App Control Darüber hinaus unterstützen viele umfassende Roboter auch die Fernbedienung durch App, und Benutzer können Reinigungsbereiche und Ruhezeiten angeben, wodurch die Bequemlichkeit und Flexibilität der Nutzung weiter verbessert werden.
Durch die kollaborative Arbeit dieser Technologien und Komponenten kann der weitläufige Roboter in einer häuslichen Umgebung effizient und intelligent reinigen.
